Nero に含まれている Nero Recode を使って 2層→1層に圧縮しながらDVDを焼いてみました。
DVDドライブに空のメディアをセットし、[スタート] → [プログラム] → [Nero 7 Premium] → [写真とビデオ] から Nero Recode を起動します。
最初の画面から、「DVD全体をDVDにコピー」を選択します。
次に、[DVDのインポート] ボタンを押して、ハードディスク上のリッピングしたデータの 「VEDEO_TS」 フォルダを指定します。
（例： DVDFab Decrypter でリッピングした場合は、Target: で指定したところです。）
「VIDEO_TS」フォルダを読み込むと以下の画面のようになります。
ここで、右下の「ターゲットに合わせる：」を DVD-5 に設定すると、2層データを圧縮して4.7GBに収めてくれます。
また、英語音声や日本語字幕が不要な人はトラックのチェックを外してください。
そうすると圧縮率が下がるので、画質が向上します。（ロード・オブ・ザ・リング のような長編映画は特に。）
ここまで設定したら [次へ] ボタンを押します。
後は、ドライブに空の DVDをセットして [書き込み] ボタンを押します。
個人のPC環境によって差異があるので何とも言えないのですが、書き込み速度は低速にしたほうが失敗が少ないです。
どうですか？うまく焼けましたか？
ちゃんと焼けたかどうか心配な方は、「DVDの詳細な分析を行う」に従ってチェックしてください。
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→ DVDをリッピングソフトを使用してコピーすることは違法ですか？（法務ネット）
